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大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6，该模型基于Qwen3.5-9B...

2026年10月19日 14:23（北京）

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作者: 华尔街见闻

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大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6，该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调，重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。据大晓披露，该模型使用约百万条空间锚定训练样本，在八项Grounding评测中有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra。其中，七项公开基准平均得分为74.53分，高于后者的73.68分；在自建RobotGrounding评测中取得

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