宇树科技完成全球首次全尺寸通用人形机器人全AI驱动自主集群表演

集群表演要求每台机器人的关节动作高度同步，对减速器的精度、寿命、一致性提出了指数级要求。一台全尺寸人形机器人需要14-20个谐波减速器，集群表演意味着单次需求就是几十到上百台。绿的谐波是国内谐波减速器绝对龙头，已进入特斯拉供应链，宇树大概率也是其客户。双环传动在RV减速器领域布局深厚，中大力德性价比路线适合放量。这个板块是机器人行情的「卖铲人」，业绩兑现最快。

全AI驱动意味着每台机器人的伺服系统需要实时响应算法指令，对电机的响应速度和控制精度要求极高。鸣志电器在空心杯电机领域是国内稀缺标的，直接受益于人形机器人手指和关节的微型化需求。汇川技术是工控龙头，伺服系统国内市占率第一，但体量大弹性相对小。禾川科技是黑马，市值小、弹性大。这个方向的核心逻辑是：机器人越智能，对电机的要求越高，单价和用量双升。

集群协同要求机器人之间、机器人与环境之间实现安全交互，力控传感器是刚需。柯力传感是国内应变式传感器龙头，正在切入机器人领域。汉威科技在柔性传感器有布局。这个方向目前处于「预期炒作」阶段，业绩兑现还需时间，但想象空间最大，适合风险偏好高的资金。

整机厂看似最直接受益，但实际上竞争格局最差、利润率最低。埃斯顿有工业机器人基础，但人形机器人尚在投入期。这个方向更适合关注宇树的IPO进展和一级市场融资动态，二级市场纯整机标的的性价比不高。