车百会张永伟：亟需突破具身智能产业四大核心底层硬件技术

谐波减速器是机器人关节核心，占成本35%。绿的谐波已打入特斯拉供应链，双环传动在RV减速器上打破日本垄断。谁的能量密度和寿命测试数据领先，谁就锁定未来三年订单。

具身智能需要'手感'，六维力传感器是当前国产化率最低环节（不足10%）。柯力传感在工业称重传感器积累深厚，转型机器人力矩传感具备工艺协同性。

高响应、低惯量的空心杯电机是灵巧手关键。汇川技术在通用伺服领域已比肩安川，其机器人专用电机若放量，将复制在新能源车电控的成功路径。

行星滚柱丝杠将旋转运动转化为直线运动，是人形机器人线性关节的核心。恒立液压凭借精密液压技术积累，跨界做丝杠具备材料和加工设备优势。