宇树科技：首次实现人形机器人全自主搏击

搏击动作对关节瞬时扭矩要求极高，谐波减速器与RV减速器是承受冲击的核心。宇树方案验证了国产减速器在极端工况下的可靠性，这将直接转化为订单。绿的谐波作为国内龙头，技术对标哈默纳科，估值将率先修复。

全自主搏击依赖毫秒级的响应速度，传统的伺服方案无法满足。宇树采用的无框力矩电机+低惯量伺服方案将成为行业标配，汇川技术凭借其在工业自动化领域的积累，最有可能拿下人形机器人主驱电机的大部分份额。

搏击中的'卸力'与'借力'依赖高精度六维力传感器。宇树此次突破证明力控算法已成熟，硬件端将迎来爆发。柯力传感作为国内力控传感器龙头，目前市值尚未完全反映其在人形机器人领域的卡位价值，是预期差最大的标的。